安全光線（補助光線）部分に変化はありませんか？

自動ドアの多くにはセンサー以外にお客様が安全に出入りできるように左右に補助のセンサーが取り付けられています。
何かの拍子にその反射板がはがれてしまったり、ズレてしまったりすることもあります。
正しく光がセンサーに反応していないことが原因かもしれません。