自動ドアの上部（エンジン）部分を確認してみてください。

自動ドアの開閉を制御するボックスが上部にありますが、風雨にさらされている環境のドアは特に注意が必要です。
開閉する際に以前から異音がするような状況だった場合は部品の不良が原因の可能性が高いです。
このような場合の原因確認はプロに任せたほうが無難です。