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ドアが斜めになっていませんか?
自動ドアの上部(エンジン)部分を確認してみてください。
レールの部分を確認してみてください。
安全光線(補助光線)部分に変化はありませんか?
センサーの部分を確認してみてください。
ドアの周囲を確認してみてください。
カギがかかったままだったりしませんか?
ちゃんと電源スイッチが入っていますか?